Premiers pas avec un Arduino, JavaScript et un RaspBerry

Intro & Objectifs

Je n’aime pas coder en C, j’aime le JavaScript, je veux “bidouiller” avec un Arduino, mais en JS, je veux faire ça à partir d’un RaspBerry … Et en plus, c’est possible, avec Johnny-Five voyons donc comment faire.

Vous aurez besoin de:

• Un Raspberry avec un dongle wifi (ou alors connecté au réseau via un cable ethernet)
• Un Arduino Uno
• Une Led

… C’est parti!

Paramétrage du RaspBerry

Connexion Wifi

Dans un 1er temps, paramétrons la connexion wifi du RaspBerry:

“Sur” le RaspBerry ouvrez une console, ou à partir de votre desktop (avec le RaspBerry connecté sur le même réseau) dans un terminal, (1) connectez vous en SSH sur le RaspBerry (par exemple sur MAC ssh pi@IP_DU_RASPBERRY). Ensuite, ouvrez en mode “super utilisateur”, le fichier wpa_supplicant.conf:

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Et ajouter les informations correspondant à votre routeur wifi, par exemple:

network={
  ssid="skynet"
  psk="SarahConnor"
}

Sauvegardez.

(1): cela fonctionne aussi avec une connexion ethernet directe: le RPI connecté directement avec un cable ethernet RJ45 à votre desktop.

PS: il vous faut un dongle wifi pour votre RaspBerry.

Modifions le hostname

Donnons un petit nom réseau à notre RaspBerry, cela nous garantira de pouvoir le “contacter” sans forcément connaître son adresse IP.

Nous sommes toujours connectés au RaspBerry. Editez /etc/hosts:

sudo nano /etc/hosts

Dans le fichier, ajoutez la ligne:

127.0.1.1       bob

Enregistrez, fermez.

Remarque: j’ai donc décidé d’appeler mon RaspBerry, bob.

Ensuite, éditez /etc/hostname:

sudo nano /etc/hostname 

Et ajouter juste la ligne:

bob

Enregistrez, fermez.

Lancez les commandes suivantes pour prendre en compte les modifications :

sudo /etc/init.d/hostname.sh
sudo reboot

A partir de maintenant, vous devez pouvoir vous connecter à votre RaspBerry en SSH comme ceci:

ssh pi@bob.local

Installation de NodeJS

J’aurais besoin d’installer la dernière (ou une récente) version de NodeJS. Tout d’abord, ajoutons le “repository” apt.adafruit.comà la liste des sources de notre RaspBerry (dans la console SSH):

curl -sLS https://apt.adafruit.com/add | sudo bash

… Patientez …

Puis:

sudo apt-get install node

Installation de Johnny-Five

Johnny-Five (https://github.com/rwaldron/johnny-five) est un framework JavaScript (pour node) qui permet de “discuter” avec votre Arduino via le protocole Firmata (plus d’informations par ici: https://github.com/firmata/protocol).

Donc sur votre RaspBerry (en mode console via SSH):

• Créer un répertoire skynet: mkdir skynet, puis:

  cd skynet npm install johnny-five

Paramétrage de l’Arduino

Pour permettre à l’Arduino de “discuter” avec Johnny-Five, il faut installer le programme “Firmata” sur l’Arduino.

• Installez l’Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/Main/Software
• Branchez votre Arduino sur votre Desktop avec le cable USB approprié : “USB cable type A/B” (https://store.arduino.cc/product/M000006)
• Lancez l’IDE
• Choisir le port de communication : Menu Tools/Port + port
• Choisir le “board” : Menu Tools/Board + Arduino Uno
• Charger le sketch “Firmata” : Menu Files/Examples/Firmata + Choisir “StandardFirmata”
• Ensuite uploader sur l’Arduino : Menu Sketch/Upload

Si vous voulez une version en image, vous pouvez aller ici: http://www.instructables.com/id/Arduino-Installing-Standard-Firmata/?ALLSTEPS

Vérifications

Ajouter une diode sur l’Arduino comme ceci:

Ensuite branchez l’Arduino sur le RaspBerry (lui même branché sur le secteur ou sur une batterie de téléphone).

Dans le répertoire initialement créé (skynet), créez un fichier led.js avec le contenu suivant:

var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {
  var led = new five.Led(13);
  led.blink(500);
});

Dans votre console (SSH), tapez node led.js et si tout va bien, votre led devrait clignoter.

Voilà, maintenant, vous pouvez piloter votre Arduino à partir de votre RaspBerry.